6Fondazione
L'attuale basilica fu avviata nel 1472 su progetto di Leon Battista Alberti, per volere di Ludovico III Gonzaga, e fu completata nel 1732 con la cupola di Filippo Juvarra. Prima di essa, nel 1046 Beatrice di Lotaringia aveva fatto costruire un oratorio dedicato a Sant'Andrea, e nel 1057 fu eretta una chiesa più grande. Di quella chiesa restano il campanile gotico e un lato del chiostro.